基于推算定位和超声波定位融合的机器人自主定位技术

针对室内环境下的机器人定位问题,首先介绍了用鳊码器进行推算定位的原理和算法,为了解决在长距离导航时带来的累积误差.在机器人移动过程中,超声波传感器与已知路标的距离实现精确测量的前提下,通过卡尔曼滤波算法对测量数据进行融合,修正累积定位的误差,进行精确定位.实验结果表明,该方法从原理上是可行的,可以应用到机器人的定位导航中.     

空间站平均力矩平衡姿态的气动力矩影响

为了研究空间站平均力矩平衡姿态的影响因素,建立了空间站的姿态运动模型,分析了气动力矩对空间站平均力矩平衡姿态的影响。建立了空间站的动力学与控制模型,采用典型的比例微分控制器,分别得出了两种条件下的24组平均力矩平衡姿态(Average Torque Equilibrium Attitude,ATEA),结果表明气动力矩对ATEA的影响显著。为了保持空间站ATEA,需要提供周期性的控制力矩。气动力矩引起的空间站角动量卸载和积累效应不能被忽视。     

基于灰关联分析和粗糙集的通信电台识别方法

通信侦察过程积累了大量电台通信记录,对这些数据进行分析、推理,可以识别电台的数量、装载平台等,为了提高识别正确率,提出了基于灰关联分析和粗糙集的通信电台识别方法。首先,依据粗糙集理论将信息表划分等价类,得到电台航迹;再根据灰关联分析计算雷达航迹和电台航迹的灰关联度,最后按照最大灰关联度原则进行通信电台关联。实验结果表明该方法适用范围更广,在多个平台的运动轨迹交叉且在交叉时刻各有电台通联、同一平台上的多个电台在不同时间通联这两种情况下,均能较好地对电台进行关联。     

基于置信规则库的防空目标意图识别方法

为解决防空反导体系对于目标意图识别中多源信息处理的问题,提出了一种新的防空目标识别方法——置信规则库(Belief Rules Base)识别模型,该方法是基于BRB专家知识系统的自学习方法,可以有效处理多源不确定性信息。同时,为了提高其识别效率,建立了一种与之相匹配的参数优化模型,并选择差分进化算法作为BRB识别模型的优化引擎。此外,在BRB识别模型中,专家意见也被引用到模型的初始化和推理过程中。最后采用一个实例对BRB识别模型的准确度进行验证。研究表明:该方法具有较强的实用性,可为防空反导体系的目标意图识别提供有力支撑。     

机动管线水顶油排空油水混合物切割工艺研究

排空是机动管线的一项经常性作业。在水顶油排空过程中,不可避免地会产生混油,因此混油的切割工艺尤为关键。通过对机动管线水顶油排空作业终端混油切割流程、设备操作的分析,提出了采用1个三通球阀代替2个闸阀的切割流程,自行搭建了实验平台,测量了三通球阀的流动特性,论证了三通球阀作为机动管线混油切割阀的可行性。实验表明,新流程的使用降低了切割操作难度,提高了切割作业的快速性和准确性。     

zn及Zn／Si02复合添加剂的摩擦学性能

实验室自制了锂基润滑脂,通过四球试验研究zn作为锂基润滑脂添加剂在不同工况条件的摩擦学性能,利用光学显微镜和EDX分析了磨斑表面形貌及元素组成,探讨了zn的润滑作用机理,并对zn与SiO2不同复配方案的摩擦学性能进行了研究。结果表明：在低载荷条件,zn能更显著地提高锂基润滑脂的抗磨性能;在中高载荷条件,zn同时具有减摩抗磨性能,但对Pn值的提高没有太大帮助。EDX能谱分析表明磨斑表面存在特征zn元素,说明zn能够在摩擦表面沉积,形成摩擦学性能显著的表面润滑层;同时,zn与硬质颗粒SiO2在适宜的复配比例时具有一定的协同效应,能提高锂基润滑脂的摩擦学性能．     

谈谈政治理论课的基地教学

当前,军队院校的政治理论课教学,以教员课堂讲授为主,重课堂理论教学、轻社会实践锻炼的现象比较严重。这种传统的教学模式不利于创新型人才培养和教育转型的需要。政治理论课必须向基地教学延伸。     

‘I have seen the future and it works’: The US defence industry transformation – lessons for the UK defence industrial base

The US has embarked upon a major transformation of its approach to defence industrial base planning. Although bureaucratic and industrial inertia, as well as budgetary constraints, may delay transformation, its effects will lead to radical changes in the US defence industrial base with new entrants and new combinations of players. The UK, with more modest defence ambitions, capabilities and budget, will seek to keep in touch with the US. However, a commercially‐led drive to embed UK industry even more deeply in the US defence market could be the last step in creating a largely US–UK North Atlantic relationship, with much of Europe very much a subsidiary business concern. This contains a risk that the UK will become increasingly dependent on the US for design and integration of major systems and national defence industrial capability focused on a limited number of niche technologies.     

事故树分析法在汽车加油站火险评估中的应用

利用事故树分析法剖析目前汽车加油站存在的诸种火灾原因 ,并排出火因重要度顺序 ,判明主次因素 ,进而提出有效的火灾预防措施。     

基于移动代理的电子商务安全方案

将移动代理技术引入电子商务具有很多的优势,同时也对电子商务的安全性问题提出了新的挑战。文中构建了一个基于移动代理的电子商务模型,分析了模型中存在的安全问题,提出了一个改进的电子商务安全方案.改进方案采取分层的结构,从不同的层次保证移动代理的安全和电子商务信息流和资金流的安全.实验结果表明,该方案是切实可行的。